Što je Canadarm? Saznajte o robotskoj ruci koja je pomogla u izgradnji Međunarodne svemirske stanice

Međunarodna svemirska postaja, najveća svjetska struktura ikad u svemiru, započela je s okupljanjem u orbiti 1998. godine i ima posade na brodu neprekidno od 2000. Svakodnevno surađuje 15 zemalja koje upravljaju njom. ISS je dizajniran za 30 godina života, do 2028. godine, kada se očekuje da će troškovi održavanja postati preveliki. ISS je imao ogromnu korist od doprinosa kanadskih znanstvenika i astronauta. Jedan od najvažnijih doprinosa kanadskih zrakoplovnih inženjera je sustav daljinskog upravljača Shuttle (ili SRMS) - poznat kao Canadarm.

Skoči na odjeljak

• Što je Canadarm?
• Koja je svrha Canadarma?
• Kako je razvijen Canadarm?
• Što je operativna povijest Canadarma?
• Saznajte više o MasterClassu Chrisa Hadfielda

Bivši zapovjednik Međunarodne svemirske stanice podučava vas nauci o istraživanju svemira i onome što nosi budućnost.

Što je Canadarm?

Canadarm je naziv koji je dobio serija posebno opremljenih robotskih ruku dizajniranih od strane Kanadske svemirske agencije (CSA) i instaliranih na NASA-inim orbitama svemirskih brodova. Osnovna postavka Canadarma sastoji se od robotske ruke manipulatora, zaslona s ručnim kontrolerima i jedinice sučelja kontrolera.

Na ISS-u Canadarm (na bazi shuttle-a) i Canadarm2 (na temelju ISS-a) pomažu u sastavljanju, rastu i popravljanju ISS-a. ISS također ima dvokrakog spretnog robota zvanog Dextre za osjetljiv rad vani, te robotsku ruku japanske izrade za vanjsku primjenu eksperimenata.

Koja je svrha Canadarma?

Prvi je Canadarm u početku bio dizajniran za nošenje tereta tereta teškog do 733 kilograma u svemiru. Međutim, ako se operira na Zemlji, ruka nije dovoljno jaka da podigne čak i vlastitu težinu. Dizajniran je prvenstveno za pomoć u sastavljanju ISS-a.

Ruka je dizajnirana sa šest zglobova koji odgovaraju zglobovima koji se nalaze u ljudskoj ruci. Na kraju jedinice nalazi se jedinica hvatača koja je namijenjena povezivanju s uređajima koji se nalaze na potencijalnom korisnom opterećenju.

Kako je razvijen Canadarm?

CSA je počeo pomagati NASA-i u programu svemirskih brodova krajem 1960-ih. Kanadsko se nacionalno istraživačko vijeće 1975. godine obvezalo NASA-i da će Kanada osmisliti novi sustav daljinskog upravljača Shuttle. Kanadska tvrtka Spar Aerospace na kraju je dobila ugovor i započela s dizajniranjem nove tehnologije.

Na kraju je dovedena druga kanadska tvrtka DSMA ATCON koja je dala svoj doprinos i oni su dizajnirali krajnji efektor Canadarm. Glavni program upravljanja dizajnirao je Dynacon, inženjerska tvrtka sa sjedištem u Torontu. Prvi SRMS sustav poslan je NASA-i u travnju 1981. godine.

Što je operativna povijest Canadarma?

Prvi operativni Canadarm testiran je na misiji STS-2 na brodu Space Shuttle Columbia. Prva operativna misija shuttlea na kojoj je Canadarm u potpunosti iskorišten bila je STS-3, također na Columbiji.

Canadarm su često koristili shuttle misije do ISS-a za instaliranje nove opreme i provođenje provjera postojećih modula svemirske stanice.

Posljednja misija Canadarma bila je u srpnju 2011. godine na brodu Space Shuttle Atlantis. Canadarm korišten u Space Shuttle Endeavoru instaliran je u kanadskom muzeju zrakoplovstva i svemira u Ottawi nakon njegove posljednje misije svemirskog broda.

Izvorni Canadarm pratili su veći, sljedeće generacije Canadarm2 i spretni manipulator posebne namjene (ili Dextre), oboje dizajnirani od kanadskih inženjera. Oba ova robotska sustava dio su Mobilnog servisnog sustava ili MSS-a i dio su trajnog doprinosa Kanade svemirskoj robotici i istraživanju svemira.

Bez obzira jeste li početnik astronautičkog inženjera ili jednostavno želite biti više informirani o znanosti svemirskog putovanja, poznavanje bogate i detaljne povijesti ljudskog svemirskog leta ključno je za razumijevanje napretka istraživanja svemira. U svom MasterClassu, Chris Hadfield, bivši zapovjednik Međunarodne svemirske stanice, pruža neprocjenjiv uvid u to što je potrebno za istraživanje svemira i kakva je budućnost ljudi za krajnju granicu. Chris također govori o znanosti svemirskog putovanja, životu astronauta i kako će letenje u svemiru zauvijek promijeniti način na koji razmišljate o životu na Zemlji.

Želite li se bolje baviti znanošću i tehnologijom? Godišnje članstvo u MasterClassu nudi ekskluzivne video lekcije glavnih znanstvenika i astronauta, uključujući Chrisa Hadfielda.

MasterClass

Predloženo za vas

Internetska nastava koju predaju najveći svjetski umovi. Proširite svoje znanje u ovim kategorijama.

Predaje istraživanje svemira

Predaje konzervaciju

Predaje znanstveno razmišljanje i komunikaciju

Predaje znanost o boljem snu